1、Protocollo Modbus

(1) Tipo di pacchetto Modbus

Il protocollo Modbus è un protocollo di trasmissione di messaggi a livello di applicazione che può essere trasmesso su vari media e la modalità di trasmissione è divisa in tre tipi: ASCII, RTU (Remote Terminal Control System) e TCP. 

Esistono più versioni del protocollo Modbus per le porte seriali, ma le tre seguenti sono le più comuni:

Modbus-RTU: in questa modalità, RS-485 viene spesso utilizzato come livello fisico e la porta seriale del chip viene generalmente utilizzata per inviare e ricevere pacchetti di dati e i dati del messaggio vengono comunicati con dati binari
Modbus-ASCII: pacchetti utilizzare caratteri ASCII. Il formato ASCII utilizza checksum di ridondanza verticale
Modbus-TCP: questa è una variante di Modbus che utilizza una rete TCP/IP per la comunicazione, collegandosi tramite la porta 502. Non è necessario effettuare il checksum dei pacchetti, poiché
la verifica dell'integrità dei dati CRC32 è già implementata a livello strato inferiore dell'Ethernet. 

(2)Differenze nei tipi di pacchetti Modbus
Il protocollo Modbus può scegliere la modalità RTU o ASCII quando si utilizza la trasmissione tramite porta seriale e specifica il messaggio, la struttura dei dati, la modalità di comando e risposta e deve verificare i dati. La modalità ASCII utilizza il controllo LRC e la modalità RTU utilizza il controllo CRC a 16 bit. TCP viene utilizzato per

trasmissione su Ethernet e questa modalità non utilizza checksum, poiché il protocollo TCP è un protocollo affidabile e orientato alla connessione.

2、Modbus RTU

(1) Modbus RTU (Remote Terminal Unit) è una delle due modalità di trasmissione definite nella specifica Modbus originale. Le due modalità sono Modbus RTU e ASCII, entrambe progettate per essere utilizzate con dispositivi seriali che supportano i protocolli RS232, RS485 e RS422. Una caratteristica distintiva di Modbus RTU è che utilizza la codifica binaria e un potente controllo degli errori CRC. Modbus RTU è un'implementazione del protocollo Modbus ed è più comunemente utilizzato in applicazioni industriali e impianti di produzione automatizzati.

(2) RS232:232 è una delle principali interfacce di comunicazione seriale. A causa della comparsa anticipata, è inevitabile che si presentino delle carenze:
1. Il valore del livello del segnale dell'interfaccia è elevato, il che può facilmente danneggiare il chip del circuito di interfaccia. 

2. La velocità di trasmissione è bassa. 

3. Debole interferenza antirumore. 

4. La distanza di trasmissione è limitata, la distanza di trasmissione massima è di 50 piedi e, in effetti, può essere utilizzata solo per circa 15 metri

(3) RS485: L'interfaccia RS-485 ha una buona immunità al rumore, una lunga distanza di trasmissione e capacità multistazione, e i vantaggi sopra menzionati la rendono l'interfaccia seriale preferita. Poiché la rete half-duplex composta da interfacce RS485 necessita generalmente solo di due conduttori, le
interfacce RS485 vengono trasmesse tramite cavi schermati a doppino intrecciato. Il connettore dell'interfaccia RS485 adotta la presa a 9 pin di DB-9 e l'interfaccia RS485 con il terminale intelligente adotta DB-9 (foro)

3、Vantaggi del protocollo Modbus

interfacce, quindi è molto ampiamente utilizzato. 

Lo standard del protocollo Modbus è aperto, pubblicato pubblicamente e privo di copyright. Il protocollo Modbus supporta una varietà di interfacce elettriche, tra cui RS232, RS485, TCPIP, ecc., e può anche essere trasmesso su vari media, come doppino intrecciato, fibra, infrarossi, wireless, ecc.